千尋星河S1便攜式無人測(cè)量船：水域測(cè)繪的智能革新者

千尋星河S1便攜式無人測(cè)量船是千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司推出的一款集高精度定位、智能控制與便攜設(shè)計(jì)于一體的小型化無人水上測(cè)量平臺(tái)。它代表了當(dāng)前水域測(cè)繪領(lǐng)域向智能化、高效化和安全化發(fā)展的前沿趨勢(shì)，旨在為水利水電、航道整治、水文監(jiān)測(cè)、水下工程、環(huán)境調(diào)查等多個(gè)行業(yè)提供全新的解決方案。

一、核心優(yōu)勢(shì)與設(shè)計(jì)理念

星河S1無人船的設(shè)計(jì)理念緊緊圍繞“便攜、高效、高精、安全”四個(gè)核心維度。

1. 極致便攜與快速部署：S1采用輕量化材料打造，船體總重僅約15公斤，可實(shí)現(xiàn)單人搬運(yùn)。其模塊化設(shè)計(jì)使得船體、電池和任務(wù)設(shè)備可以快速拆解與組裝，從背包狀態(tài)到下水作業(yè)只需短短幾分鐘，極大地降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)外部運(yùn)輸條件的依賴，特別適合在交通不便的偏遠(yuǎn)山區(qū)、水庫(kù)、河道等復(fù)雜區(qū)域開展工作。

2. 內(nèi)置高精度定位引擎：作為千尋位置的產(chǎn)品，S1最大的亮點(diǎn)在于其深度集成了千尋服務(wù)的厘米級(jí)高精度定位能力。它內(nèi)置千尋知寸（FindCM）厘米級(jí)定位服務(wù)，無需額外配置RTK接收機(jī)，開機(jī)即可通過互聯(lián)網(wǎng)/4G網(wǎng)絡(luò)獲得實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，直接輸出厘米級(jí)精度的平面與高程坐標(biāo)。這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)架構(gòu)，降低了成本，并保證了測(cè)量數(shù)據(jù)從源頭上就具備高精度屬性。

3. 智能自主作業(yè)：S1配備了智能控制系統(tǒng)，用戶可通過地面站軟件或手持終端預(yù)先規(guī)劃測(cè)量航線（如“弓”字形測(cè)線）。測(cè)量船能夠自動(dòng)循跡航行，實(shí)現(xiàn)全覆蓋、無遺漏的水下地形掃測(cè)。其具備智能避障功能，可自動(dòng)規(guī)避水面上的障礙物，保障設(shè)備安全與任務(wù)連續(xù)性。

4. 多源數(shù)據(jù)融合與豐富負(fù)載：船體預(yù)留了豐富的接口，支持無縫集成單波束、多波束測(cè)深儀、側(cè)掃聲納、ADCP（聲學(xué)多普勒流速剖面儀）等多種水文傳感器，實(shí)現(xiàn)水深、流速、水下地貌、水下物體探測(cè)等多要素同步采集。所有傳感器數(shù)據(jù)與高精度POS（位置、姿態(tài)）數(shù)據(jù)嚴(yán)格同步，確保了成果數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與可靠性。

二、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 水下地形測(cè)量：快速獲取水庫(kù)、湖泊、河流、近海區(qū)域的高精度水下三維地形圖（DEM）。

• 水文監(jiān)測(cè)與調(diào)查：進(jìn)行斷面流速流量測(cè)量、水下結(jié)構(gòu)物（如橋墩、堤壩）沖刷監(jiān)測(cè)。

• 應(yīng)急搶險(xiǎn)與搜救：在洪澇災(zāi)害后快速評(píng)估水下情況，或協(xié)助進(jìn)行水下目標(biāo)搜索定位。

• 智慧水利與環(huán)保：用于水域容積計(jì)算、淤積分析、排污口排查及環(huán)境評(píng)估。

三、技術(shù)參數(shù)亮點(diǎn)（概要）

• 船體尺寸：長(zhǎng)約1.2米，輕巧靈活。

• 續(xù)航能力：約4-6小時(shí)，滿足大部分日常作業(yè)需求。

• 航速：最大航速約3-4米/秒，作業(yè)航速可調(diào)。

• 通信距離：遙控距離通常可達(dá)1-5公里（視環(huán)境而定）。

• 定位精度：依托千尋服務(wù)，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位。

      千尋星河S1便攜式無人測(cè)量船不僅僅是一個(gè)測(cè)量工具，更是一個(gè)高度集成化的移動(dòng)智能測(cè)繪節(jié)點(diǎn)。它通過將千尋強(qiáng)大的時(shí)空智能能力與無人船平臺(tái)相結(jié)合，徹底改變了傳統(tǒng)人工船載測(cè)量作業(yè)模式繁冗、高風(fēng)險(xiǎn)、低效率的痛點(diǎn)，為用戶提供了一種更安全、更省力、更精準(zhǔn)、更經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化水域測(cè)繪手段，是推動(dòng)相關(guān)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的利器。